Тогда робот отключился прямо посреди выступления среди танцоров и своих механических «сородичей». Поэтому роботы-собаки не пришли на замену гусеничных и колесных — они созданы для другой работы. 7 октября в «Экспоцентре» на Красной Пресне состоится презентация собаки-робота, разработанной специалистами НИИ механики МГУ имени М. В. Ломоносова. Роботы-собаки Digidog будут вновь сопровождать полицейских на улицах Нью-Йорка.
Роботы-собаки в легкой атлетике
На форуме «Армия-2022» в России появился робот-собака с гранатометом. Об этом сообщает РИА «Новости» со ссылкой на разработчиков устройства. Как и их собратья из плоти, роботы-собаки не обделены вниманием в Интернете. Похожие на собак роботы — это отдельное крупное направление в робототехнике, и инженерам Федеральной политехнической школы Лозанны (Швейцария) удалось сказать здесь новое слово. Водитель привозит робота-собаку на определенную улицу, где можно припарковаться, включает его и он сам идет до заданной точки.
"Техно": инженеры НИИ механики МГУ создали новую версию робота-собаки
Робот-собака прыгает на горизонтальное расстояние 1,6 м и перешагивает препятствия высотой до 40 см. Собака-робот будет делать фото и видео окружающей обстановки, сверять данные с загруженной картой, списком объектов на местности и определять, есть ли на этом участке. Собака-робот Коди из Новосибирска станцует и раздаст сувениры на стенде Новосибирской области на выставке-форуме «Россия». На его стенде представят собаку-робота Коди, разработанную специалистами НГУ. 28-летний исполнитель Элджей приобрел себе нового робота-собаку.
В Швейцарии построили робота-собаку, который продолжает бежать после выключения моторов
Военный эксперт Коротченко назвал китайскую собаку-робота бесполезной для современных военных конфликтов. Собака-робот Коди из Новосибирска станцует и раздаст сувениры на стенде Новосибирской области на выставке-форуме «Россия». Надо заметить, что роботы Aibo выглядят гораздо более дружелюбными, чем создания Boston Dinamics, напоминающие собак из сериала «Черное зеркало». Компания Xiaomi представил второе поколение роботов-псов CyberDog 2, появившихся на свет в 2021 году. Организаторы мероприятия надеются, что собаки-роботы уменьшат нагрузку на людей на соревнованиях. Российские ученые предложили робота-собаку для использования в военных целях. Об этом пишет РИА Новости со ссылкой на Роспатент.
Собака-робот Коди из Новосибирска сделает сальто на выставке «Россия»
Unitree Go1 не только не может носить тяжелые грузы — к примеру, РПГ-26 с гранатой весит 4,7 кг, что для робота, если это действительно он, тяжеловато однако без снаряда гранатомет он вполне может донести , — но и бегать по пересеченной местности, а также ходить по грязи или мокрой земле. Российский импортер указывает, что гулять с роботом можно только «в солнечную погоду», так как у него нет достаточной влаго- и пылезащиты. Китайский разработчик в июле 2022 года показал в своем канале на Youtube, что уже работает над новой моделью B1, которая выглядит иначе, и может окунаться в воду, прыгать через препятствия и носить до 80 кг. Недостаточно у Go1 и защиты от перехвата сигнала. Хакеры обнаружили, что у робота есть уязвимость, которая позволяет перехватить его сигнал и обездвижить робота универсальным пультом Flipper Zero, разработанным российскими инженерами-любителями. Вооружить робота пытались также американские блогеры.
Для этого они разработали крепления и механизмы, которые позволяют стрелять из оружия на спине робота удаленно. Одновременно они обнаружили, что робот может падать как из-за отдачи, так и просто перенося стрелковое оружие. Особенно трудно Go1 было справляться с автоматом.
Именно мы, их родители, должны готовить их к тому, чтобы они стали хорошими гражданами», — считает художница. Но также она считает, что роботы — это и друзья человечества. Когда люди встречают Spot лично, многие очень быстро влюбляются — им трудно не очаровать кого-то, потому что они очень милые», — сказала Агнешка Пилат. Ранее Plus-one.
Публичный договор-оферта на оказание платных услуг сайта navigato. Настоящий документ является Публичной офертой - официальным договором на оказание платных услуг сайта navigato.
В соответствии с п. Заказчик и Исполнитель вместе именуются Сторонами настоящего договора. Внимательно прочтите материалы договора публичной оферты, ознакомьтесь с правилами подачи объявления и платными услугами. В случае несогласия с условиями договора или одного из пунктов, Исполнитель предлагает Вам отказаться от использования платных услуг сайта navigato. Оферта - официальный публичный документ по оказанию платных услуг сайта navigato. Акцепт оферты - полное принятие Заказчиком условий настоящего договора путём оплаты услуг сайта navigato. Заказчик - юридическое или физическое лицо, осуществившее акцепт оферты, и являющееся Заказчиком платных услуг Исполнителя по договору оферты. Договор оферты - договор между Исполнителем и Заказчиком на оказание платных услуг, заключённый посредством акцепта оферты. Оказание Заказчику платных услуг на условиях договора является предметом настоящей оферты.
Перечень платных услуг и расценки приведены ниже, и являются неотъемлемой частью настоящего договора.
Насколько он сложный? Это достаточно сложные алгоритмы.
Базой является алгоритм, отслеживающий положение динамического центра тяжести ZMP робопса и стремящийся перемещать его вдоль опорного отрезка, чтобы конструкция не опрокинулась. Само положение ZMP рассчитывается на основе метода прямой кинематики и модели линейного обратного маятника. Причем для того, чтобы движения были более плавными, мы на каждом временном этапе стремимся предсказать два будущих шага робота.
Компьютер определяет нужное положение корпуса, затем оно преобразуется в желаемые углы в сочленениях с помощью алгоритма обратной задачи кинематики. Все алгоритмы управления движением роботом, взаимодействия с ним контролируются с помощью ROS операционная система для роботов. Координация с ros-модулями происходит при помощи стандартных сообщений, благодаря чему стороннему разработчику будет нетрудно интегрировать свою программу.
Каким образом передается энергия механизму, как робот приходит в движение? Основными требованиями к приводу шагающего робота являются высокое быстродействие и точность удержания позиции, скорости, усилия. Чтобы добиться этого, мы реализовали векторное управление мотором.
Угловой датчик, работающий на основе эффекта Холла, и датчики фазных токов мотора позволяют регулятору контролировать усилие на выходном валу привода. Регулируя уставку усилия значение величины, по достижении которого состояние системы меняется. Важным отличием бесколлекторного варианта от сервоприводов на коллекторных моторах является его способность безболезненно переносить воздействие любых внешних сил на выходном валу: ударные нагрузки при контакте ног робота с поверхностью быстро сломают редуктор коллекторного сервопривода, в то время как наша модель при превышении максимального усилия удержания просто провернется.
Внешне этот эффект проявляется в некоторой «эластичности» робота, словно мотор связан с валом привода через пружину. И что под ним в данном случае понимается? Под ним понимаются модели «обучение с подкреплением», «эволюционные стратегии» и так далее.
В дальнейшем сюда же можно будет отнести работу с компьютерным зрением и ориентацией робота в окружающей среде. Более того, ИИ помогает выбирать тип походки, частоту и длину шага, соотношение фазы опоры к фазе переноса в зависимости от желаемой скорости устройства и вида поверхности. Существуют методы определения соприкосновения ступни с землей без использования датчиков силы.
Российский проект — платформа с открытой архитектурой, на которой ученые могут применять собственные алгоритмы. Ее главная ценность в том, что она открывает доступ ко всем «внутренностям» шагающего робота — Расскажите об электронной начинке робота. Вы ее тоже сами создавали или купили в Китае?
Все они разработаны нашей командой. Про управление приводом я уже говорил.
Комментарии
- Собака-робот будет дарить сувениры на стенде Новосибирской области на выставке "Россия"
- Студенты оживили собаку-робота с помощью нейросети
- Sony анонсировала программу опеки над собаками-роботами, от которых отказались владельцы
- Видео: «Уставшая» робот-собака Фиджик станцевала на закрытии «Игр будущего»
Робот человеку друг: российские инженеры создали первую отечественную собаку-киборга
Это был первый четвероногий робот, разработанный в России, стоимость такой собаки называлась порядка 1,5 млн руб. На форуме «Армия-2022» в России появился робот-собака с гранатометом. Об этом сообщает РИА «Новости» со ссылкой на разработчиков устройства. Роботы-собаки, созданные американской компанией Boston Dynamics, вышли на подиум вместе с моделями во время модного показа Coperni в Париже. Впрочем, выглядят стальные псы вполне дружелюбно и всегда привлекают внимание. – Собаки породы золотистый ретривер – одни из самых умных, но перед соревнованием мне пришлось учить Бруснику обходить препятствия и делать «зайку».
"Техно": инженеры НИИ механики МГУ создали новую версию робота-собаки
Надо к собаке-роботу связку гранат привязывать и запрограммировать, чтоб под вражеский танк бросалась. Это был первый четвероногий робот, разработанный в России, стоимость такой собаки называлась порядка 1,5 млн руб. – Собаки породы золотистый ретривер – одни из самых умных, но перед соревнованием мне пришлось учить Бруснику обходить препятствия и делать «зайку». На форуме «Армия-2022» в России появился робот-собака с гранатометом. Об этом сообщает РИА «Новости» со ссылкой на разработчиков устройства. Собака-робот теперь может перезаряжаться без помощи людей. Когда аккумулятор разряжен, робот находит свою док-станцию автономно. Гендиректор «Infoline-аналитики» Михаил Бурмистров отмечает, что роботы-собаки — это возможность дать ребенку альтернативу домашнего животного.
Роботов-собак научили открывать двери и преодолевать высокие препятствия
| Sony анонсировала программу опеки над собаками-роботами, от которых отказались владельцы | Впрочем, выглядят стальные псы вполне дружелюбно и всегда привлекают внимание. |
| В России разработали робота-собаку второго поколения | Механическим собакам придётся выступать наравне с Йоко Оно, Шейлой Хикс и модным домом Schiaparelli, который недавно представил коллекцию платьев с искусственными отрубленными. |
Собаки-роботы Boston Dynamics напишут картины на выставке современного искусства в Австралии
| В России улучшили робособак | Последние интересные и свежие новости про собак сегодня, вы сможете узнать много нового, актуального и любопытного в заметках собачьих новостей. |
| Робоcобаки стали звездами выставки в Австралии | С 17 по 25 апреля компания CJ Logistics приняла участие в демонстрационном проекте по доставке товаров электромобилем Kia Bongo с использованием робота собаки Spo. |
| Студенты оживили собаку-робота с помощью нейросети | На российской выставке вооружения «Армия-2022» показали робота-собаку с прикрепленным сверху противотанковым гранатометом. |
| Собаки-роботы Boston Dynamics врываются в искусство — их работы покажут в галерее | Художественные способности трех собак-роботов, созданные Boston Dynamics, были представлены на художественной вставке в Австралии. |
| Робот-собака Spot (почти) больше не нуждается в людях! | | Собака-робот теперь может перезаряжаться без помощи людей. Когда аккумулятор разряжен, робот находит свою док-станцию автономно. |
В России разработали робота-собаку второго поколения
Все это позволяет ему автономно перемещаться по пересеченной, неровной местности. Тем не менее, при скорости бега 6 метров в секунду B2 значительно быстрее, чем B1. Фактически, Unitree утверждает, что это «самый быстрый из известных четвероногих роботов промышленного класса на рынке». Робот-собака прыгает на горизонтальное расстояние 1,6 м и перешагивает препятствия высотой до 40 см. В то время, как B1 может нести нагрузку до 20 кг при ходьбе, B2 выдерживает 40 кг.
Если задач нет — она возвращается к водителю-оператору. Мы обрабатываем данные с камер городского наблюдения, с коптеров, с автомобильных комплексов, которые ездят по Москве. И вот в эту систему мы еще планируем включить собаку,» — объясняет Афоян. Инспектор в это же время может параллельно выполнять свои обязанности или заниматься анализом отснятого материала. Он — эксперт, лицо, принимающее решение. То есть зарядят. Робот-френдли кафе. У него 3D-лидар, камера, камера глубины, датчик GPS. Ты даешь задачу, он ее сам начинает выстраивать, записывать в логи, с чем он столкнулся. А потом он возвращается, и у разработчика — диссонанс: он писал одни команды, а собака сделала другое. Например, прошла мимо зеркала — 3D-лидар не увидел отражение. Для собаки там пусто, хотя на самом деле стоит здание. На вопрос Hi-Tech Mail. У них хорошая история, они прокачали свое ПО, устранили баги, локализовали роботов. А вот эти ребята — они с открытым исходным кодом. И, что самое важное, Jueying mini может выполнять те задачи, которые необходимо решать в Госинспекции по недвижимости». Все программные решения, которые мы используем и планируем использовать, — абсолютно наши, отечественные: разработанные алгоритмы, программное обеспечение, интерфейс. Разработка идет на основе софта с открытым исходным кодом.
Она уточнила, что особенность робота в том, что интерактивное управление собакой происходит напрямую на русском языке без переводчиков, поскольку команда тренировала ее на собственном аудиословаре. Понимание голосовых команд, в том числе на русском языке разработчики добавляют самостоятельно, с использованием технологии машинного обучения. В ближайшее время собака получит доступ к управлению по средствам ChatGPT, соответственно сможет "общаться голосом", - пояснила собеседница агентства. Ее организуют для демонстрации важнейших достижений страны в разных отраслях экономики, свои экспозиции представляют все 89 российских регионов.
Ломоносова и проекта «Братья Вольт» представили новую версию робота-собаки, который создан для обучения робототехнике школьников и студентов. Этот проект продолжает развивать исследования, начатые осенью 2021 года, и становится второй версией такого робота в России. Этот шагающий робот работает на бесколлекторном приводе, что позволяет ему корректировать свою походку и даже выполнять прыжки.