Лаунч-контролем называют электронную систему, которая используется в устройстве автомобилей и дает возможность автотехнике производить стремительный старт. Современный launch control, применяемый для автомобилей для драг-рейсинга, имитирует этот алгоритм. Лаунч-контроль – что это такое? Launch control (лаунч контроль) – электронная система позволяющая добиться максимально эффективного старта автомобиля с места.
Что такое лаунч контроль в машине
Плавный старт, как в повседневной жизни, здесь не годится. Сцепление размыкается, и двигатель с турбонагнетателем раскручивается газом до таких оборотов, чтобы поддерживать в момент старта полный буст, то есть максимальное давление турбины. Launch control здесь — отличный помощник. Для чего нужен лаунч контроль Ответ на вопрос, зачем нужен этот прибор, прост. Наличие лаунч контроля в машине предполагает возможность точной калибровки оборотов силовой установки для совершения мгновенного старта с минимизацией эффекта пробуксовки. Читайте также: 3 основных причины, из-за которых долго прогревается автомобиль Особенно ярко выражается польза технологии в гоночных режимах, где счет идет на доли секунд. Например, эксплуатация агрегата особенно востребована в драг рейсинге.
Суть проста, для оптимального старта гонщику необходимо удерживать оптимальные обороты для совершения идеального старта. Сразу после начала движения требуется полное открытие дросселя для эффективного набора оборотов.
На серийных транспортных средствах пользователь просто зажимает педаль тормоза и газа. Автоматика доводит обороты до нужного режима, и после сбрасывания тормоза, автомобиль срывается вперед. Однако прибор самостоятельно определяет необходимые параметры — это обусловлено тем, что неопытный пользователь может такими действиями вывести из строя блок АКПП.
Работа прибора максимально эффективна на двигателях оборудованных инжектором. Как включить и пользоваться Launch Control Зависимо от модификации транспортного средства, принцип активации блока может отличаться. Но общие правила примерно одинаковы для всех моделей. Произвести разогрев силового агрегата и КПП до номинального показателя. Установить положение коробки в положение спорт.
Отключить опцию курсовой устойчивости, в противном случае блок даст сбой. Нажать до пола тормоз. Не бросая тормоза нажать на газ до упора. Показатель зависит от модели транспортного средства.
А потому в таких комплексных обедах будут все те же блюда, но уже подобранные по вкусовому сочетанию. Снижение цены — это не более чем маркетинговый ход. Вряд ли большинство отважится идти в дорогое заведение без рекомендаций. А вот отдать 200-300 рублей за пробный обед окажется многим по карману. Если клиент скажет про скромный ланч, что это вкусно, то наверняка захочет побывать в этом ресторане еще не один раз.
История создания лаунч контроля Что такое иммобилайзер и как работает? Освоение и развитие технологии спровоцировано эволюцией телеметрии. В 1985 году команда Рено, смогла создать технологию, позволяющую передавать сигналы оптимизирующие работу систем дистанционно. Ранее было возможно только считывать информацию, без какой-либо помощи в гонке. Спустя годы развитие технологий заставило корпорацию FIA, запретить применение подобного новшества для участников команд Формулы 1. По мнению экспертов, электронные помощники значительно снижают уровень мастерства пилота, что негативно сказывается на качестве заездов. Затем шли годы споров и дебатов, приведшие к внедрению разработки. После чего, в конце 2004 года, федерация снова отменила свое решение, обосновав его чрезмерной стоимостью лаунч контроля для малобюджетных команд. Ценник разработки не потянут простые организации, что может привести к существенному уменьшению количества участников соревнований.
Позволяет выполнить сброс для нового подсчета срока службы в километрах для моторного масла после замены. EPB электронный сброс тормозов. Необходимо для поддержания безопасности и эффективности электронной тормозной системы. Обслуживание батареи. Позволяет оценить состояние заряда батареи, контролировать замыкания, зарегистрировать замену батареи и активировать новую батарею. Сброс дизельного сажевого фильтра DPF. Функция для дизельной системы сажевых фильтров с регенерацией DPF, замена компонентов DPF teach-in после замены блока управления двигателем. Сброс датчика рулевого управления SAS. Выполняет калибровку и очистку памяти датчика угла поворота руля.
Система контроля давления в шинах TPMS.
В автомобиле с электронным впрыском топлива датчик положения дроссельной заслонки и датчик расхода воздуха связываются с компьютером, который поставляет необходимое количество топлива на форсунки. Данная функция используется для калибровки положение датчика дроссельной заслонки после ремонта, замены или чистки дроссельной заслонки. Обучение передач.
Функция для сканирования датчиков положения распределительного вала, чтобы определить, выполнены ли все условия, чтобы продолжить процесс работы двигателя. Как работает лаунч-контроль Принцип функционирования системы лаунч-контроль основан на возможности двигателя автомобиля удерживать крутящий момент при открытом дросселе и выжатом на максимум сцеплении. В момент, когда двигатель достигает большого количества оборотов, водитель перестает удерживать педаль кнопку включения Launch Control. Это приводит к снятию ограничения на количество оборотов и мгновенному увеличению крутящего момента.
В гоночных автомобилях водитель обладает возможностью в ручном режиме контролировать количество оборотов перед стартом машины. А вот водители серийных автомобилей лишены подобной возможности — производители машин, желая обезопасить трансмиссию от повреждений, устанавливают параметры лаунч-контроля, в результате чего контроль количества оборотов осуществляется в автоматическом режиме. По внешнему виду седан напоминает спортсмена, одетого в дорогой гражданский костюм. Немецкому дизайнеру удалось найти оптимальное сочетание агрессии и привлекательности.
Поэтому седан премиум-класса BMW 5 G30 на фото и в реальной жизни выглядит потрясающе. Он прекрасно сочетает в себе «ноздри» решетки радиатора со слегка мрачной оптикой головы, наклонными блоками поворотов с пластиковым бампером. В результате получается динамичный силуэт седана с оптимально сложенными боковинами Обратите внимание, что решетка радиатора может иметь четыре положения. Если двигатель автомобиля нуждается в охлаждении, ноздри открываются, в противном случае они находятся в закрытом положении Корма также имеет отчетливый дизайн: низкая посадка, L-образная оптика, разные формы в зависимости от модификации автомобиля выхлопных труб по бокам, широкие линии.
Покупатели имеют возможность настроить внешний вид своего автомобиля, выбрав один из 3 комплектаций. Изначально покупателям была предложена цветовая палитра из 13 цветов. Почти все из них имели металлический эффект включая синий камень, мокко, имперский синий и только два с оттенком блеска. В 2020 году было добавлено еще 8 вариантов, 6 — индивидуальные, 2.
Матовые «Морозный индивидуум». Светодиодные адаптивные фары, которые не имеют бликов и могут освещать до 0,5 км, не обязательно доступны для BMW G30. Вы можете оснастить автомобиль оптикой ночного видения. Колеса BMW 5 G30 также доступны различными способами.
Потребители могут выбрать 17 вариантов! Размеры шин BMW G30 варьируются от 17-20 дюймов. На основании модификации вы можете сделать выбор. Вы можете брать литые 18-дюймовые изделия со стилем 632, но лучшим вариантом для BMW G30 являются колеса R19.
Немцам также удалось снизить аэродинамическую тягу с 0,29 для F10 до 0,22 Cx. Длина седана 4936, ширина 1868, высота 1466 метров, колесная база 2975. Доля алюминия в его строительстве была увеличена. Он, как и его предшественник, создает капюшон с крыльями и дверцами.
Однако дизайнеры BMW 5 G30 решили в 2018-2019 годах осветлить верх. Поэтому легкий металл был использован для создания крыши автомобиля с крышкой багажника. Решетка радиатора выполнена не только в фирменном стиле, но и оснащена системой адаптации в зависимости от оборотов двигателя. На приглушенном автомобиле все лезвия закрыты, в случае, если автомобиль нуждается в охлаждении, они начинают открываться.
Это также обеспечивает лучшую аэродинамику и оказывает положительное влияние на скорость установки рабочей температуры силового агрегата. В качестве альтернативы автомобиль имеет адаптивные светодиодные фары, которые могут светить на 500 метров, а также адаптироваться к встречным машинам, «отворачиваясь» от них. Это гарантирует отсутствие ослепления водителей встречных автомобилей, что значительно повышает безопасность и комфорт во время вождения, поскольку вам не нужно постоянно переключать переключатель самостоятельно. Покупателям предоставляется возможность выбрать из широкого ассортимента колес — целых 17 вариантов.
Размер установленных опций может варьироваться от 17 до 20 дюймов, что положительно сказывается не только на внешнем виде, но и на динамических характеристиках автомобиля. История создания лаунч контроля Мгновенный старт — превосходное качество профессиональных водителей, доступное только ассам автогонок. Освоение и развитие технологии спровоцировано эволюцией телеметрии. В 1985 году команда Рено, смогла создать технологию, позволяющую передавать сигналы оптимизирующие работу систем дистанционно.
Ранее было возможно только считывать информацию, без какой-либо помощи в гонке. Спустя годы развитие технологий заставило корпорацию FIA, запретить применение подобного новшества для участников команд Формулы 1. По мнению экспертов, электронные помощники значительно снижают уровень мастерства пилота, что негативно сказывается на качестве заездов. Затем шли годы споров и дебатов, приведшие к внедрению разработки.
После чего, в конце 2004 года, федерация снова отменила свое решение, обосновав его чрезмерной стоимостью лаунч контроля для малобюджетных команд.
Что такое лаунч контроль в машине
Launch control (лаунч контроль) – электронная система позволяющая добиться максимально эффективного старта автомобиля с места. Launch Control в машине. Есть такая фишка, называется Launch control – это если нажать педаль газа и тормоза одновременно, а потом отпустить тормоз. ну как-то так) При трогании с места у VW GTI с коробкой DSG есть функция Launch Control, которая помогает стартовать не с оборотов х. х., а с оборотов максимального крутящего момента. Автоматическая стартовая программа (launch control) для ЭБУ Январь 7.2 впервые была реализована на основе стандартной прошивки i205dm53_launch.
Launch Control — одна из спортивных опций автомобиля
Участники этой фракции получают зарплату, которая выше в полтора раза по сравнению с другими фракциями. Они имеют больше возможностей и привилегий, что делает их выбор более привлекательным для игроков. Однако, участникам этой фракции приходится проводить большую часть рабочего дня в офисе, а также иметь высокую нагрузку работы. Для тех, кто хочет заниматься творческой деятельностью и работать с объявлениями, это может быть интересным вариантом. Стоимость лаунч контроля Стоимость лаунч-контроля составляет 8 900 рублей.
Чтобы приобрести этот товар, можно воспользоваться услугами курьерской доставки Gett Delivery, которая осуществляет доставку за 2-24 часа. Полезные советы для использования лаунч контроля Настройте уровень оборотов двигателя для лаунч-контроля в соответствии с особенностями вашего автомобиля и дорожными условиями. Активируйте лаунч-контроль в оптимальный момент, чтобы достичь максимальной эффективности и ускорения.
Контролируемые обороты двигателя при переключении передач позволяют избежать потери сцепления с дорогой при переходе с передачи на передачу. Использование лаунч контроля в серийных автомобилях В течение долгого времени по ряду причин использование системы лаунч контроля ограничивалось узким кругом подобных гоночным болидам мощных суперкаров с механической трансмиссией или, реже, с АКПП учитывая то, какой вред неизбежно наносит старт на пределе возможностей сложной конструкции «автомата». Ситуация резко изменилась с развитием роботизированных коробок с двойным сцеплением, наиболее известных в исполнении DSG от фирмы Volkswagen. Коробки этого типа представляют собой разновидность управляемых электроникой МКПП с автоматизированным переключением сцепления. Их конструктивные особенности как нельзя лучше подходят для работы с системами спортивного старта, поэтому в наши дни штатный режим лаунч контроля можно видеть на ряде автомобилей концерна VAG.
Такой коробкой сейчас оснащают Scoda Octavia, Volkswagen Tiguan и другие модели концерна, но строго определенных модификаций, как правило, с турбодвигателем. В режиме лаунч контроля при старте на серийном автомобиле водителю, как правило, выбор параметров не предоставляется. Это естественно — завод-изготовитель обязан позаботиться о том, чтобы владелец машины не мог сломать что-нибудь серьезное к примеру, трансмиссию. Поэтому задачу выбора оборотов автомобиль берет на себя; водителю остается лишь вжать в пол педаль газа и отпустить тормоз. Использование режима лаунч контроля прописано в инструкции по эксплуатации данных моделей.
Однако прибор самостоятельно определяет необходимые параметры — это обусловлено тем, что неопытный пользователь может такими действиями вывести из строя блок АКПП. Видео на тему Лаунч контроль launch control — подсистема электронного управления дроссельной заслонкой, системами впрыска и зажигания, предназначенная для резкого старта «с места». История создания лаунч контроля Необходимость стартовать максимально быстро и без потери сцепления колес с дорогой возникла, очевидно, в первой автомобильной гонке в истории человечества. В течение долгого времени, до появления первых микропроцессорных систем, позволяющих контролировать параметры работы разных систем автомобиля, оптимальный старт считался частью искусства гонщика в использовании различных приемов. Все началось с двусторонней телеметрии. Инженеры команды Renault в 1985 году научились не только дистанционно принимать сигналы с датчиков находящегося на трассе болида, но и передавать другие сигналы, оптимизирующие работу ряда систем. В дальнейшем, когда электронные системы достигли высокого уровня развития Международная автомобильная федерация FIA запретила использование «электронных помощников» командам Формулы 1 под предлогом того, что искусство водителя при их наличии отступает на второй план. После оживленных споров использование, в том числе, систем двусторонней телеметрии, снова было разрешено, а затем, в 2004 году опять запрещено, так как по мнению FIA чрезмерное использование электроники требует слишком больших затрат на разработку новых систем, что препятствует эффективному участию в гонках малобюджетных команд. Для чего нужен лаунч контроль В других видах гонок, где проблема эффективного старта не менее актуальна, а правилами использование электроники не запрещено, системы лаунч контроля активно используются. Прекрасным примером таких гонок может служить заезды на скорость прохождения дистанции в четверть мили, так называемый «драг-рейсинг». Специфика этих заездов в том, что борьба в них ведется за сотые доли секунды, и, проиграв на старте, участник автоматически проигрывает заезд. Поэтому системы лаунч контроля крайне популярны у участников соревнований в «драге». Лаунч контроль, применяемый при постройке автомобиля для драг-рейсинга, достаточно прост и в то же время эффективен. Он позволяет стартовать при практически одинаковых условиях в каждом заезде. При настройке лаунч контроля гонщик должен задать уровень оборотов двигателя, которые система электронного управления будет поддерживать до самого момента старта. Это позволяет гонщику нажать педаль акселератора до предела а сразу после старта полное открытие дроссельной заслонки потребуется незамедлительно, так как необходимо будет разгоняться «выжимая» из машины все, на что она способна , а обороты двигателя до старта меняться не будут. Выбор оптимальных оборотов зависит от многих факторов и, конечно же, от понимания особенностей конкретного автомобиля. При выборе следует учитывать характер покрытия, шин, настройку подвески и ряд других факторов. При эксплуатации автомобиля, оснащенного двигателем с турбонагнетателем, при выборе оборотов необходимо учитывать характер турболага и задавать условия старта после выхода двигателя на полный буст при этом лаунч контроль не следует путать с анти-лагом. В условиях, когда маркетинг мобильных приложений дорожает, а цена приобретения пользователей растет, особенно важными становятся вопросы предварительного тестирования маркетинговых кампаний и успешности приложения в целом. Один из способов протестировать работу приложения или игры и исследовать все аспекты ее маркетинга, не влезая в большие траты — мягкий запуск soft launch. Почему важно проводить исследования до большого запуска Маркетинг — довольно затратный процесс. И речь идет не только о деньгах, который вы вкладываете в продвижение, но и о трудозатратах на создание промо-материалов, ASO, развитие комьюнити, общение с прессой, маркетинг влияния и т. Все эти задачи требуют большого количества времени и усилий. Делая наугад, вы очень сильно рискуете не попасть в ЦА и потратить свои усилия и деньги впустую. Проведение исследований позволит вам получить предварительные данные о работе приложения, выявить узкие места, в которых пользователи застревают или вовсе отказываются от него, спрогнозировать LTV и CPI, составить стратегию продвижения, сформулировать и подтвердить теории о вашей ЦА. Что такое мягкий запуск soft launch Мягкий запуск soft launch, софтлонч — выпуск продукта игры или приложения и тестирование его работы на ограниченный рынок аудиторию. Фактически, это испытание вашего продукта в боевых условиях с целью определить основные параметры его работы. Это попытка спрогнозировать будущее приложения на основе небольшой тестовой группы. Обычно мягкий запуск проводится в стране, максимально похожей на целевой рынок, но меньшей по размеру и более дешевой в плане стоимости привлечения пользователей. Для Европы, например, часто выбирают Финляндию. Однако вполне можно проводить такое тестирование и просто на относительно небольшой группе один или несколько штатов в США. Например, если вы через анонс игры на сайте для разработчиков соберете несколько тысяч пользователей, то эта группа будет достаточной для софтлонча, но совсем не релевантной — в случае, если ваша игра предназначена для подростков Цели софтлонча Вероятно, у вас будут свои цели такого боевого тестирования, но в целом перед релизом вам нужно ответить на несколько ключевых вопросов о продукте: Насколько охотно люди нажимают на рекламу приложения? Какие ваши креативы работают лучше всего? У каких демографических групп приложение лучше всего находит отклик? В каких приложениях сейчас проводит своё время этот сегмент и сможете ли вы потеснить конкурентов?
При входе выбирается вкладка автозагрузки, где напротив службы лончера просто снимается галочка. После этого систему в обязательном порядке нужно перезагрузить, чтобы изменения вступили в силу. Электронный гонщик Испытать его действие нам удалось на автомобилях Porsche 911 Turbo c 540-сильным оппозитным мотором на автодроме Moscow Raceway. Главный прямик трассы был разделен на участок разгона и торможения с выделенным четвертьмильным участком 402 м. На нем нам и предстояло опробовать технику в деле. Теория гласит, что чем больше импульс придать машине во время старта, тем быстрее она будет разгоняться. Для этого бывалые гонщики, такие как Олег Кесельман, сначала раскручивали мотор до красной зоны, а затем бросали педаль сцепления таким образом, чтобы максимальный момент сразу столкнул машину с места и она вылетела, как ядро из пушки. Далее ускорение должно совершаться без пробуксовки колес, чтобы не терять энергию впустую. От водителя требуется большое мастерство при работе педалью газа. На помощь приходит электроника. Современный launch control, применяемый для автомобилей для драг-рейсинга, имитирует этот алгоритм. В Porsche 911 уже заведены все настройки, и возиться с ними не надо. Launch Control в автомобилях серийного производства Так как Launch Control изначально предназначалась для установки на спортивных машинах, то и на машинах серийного производства эта система длительное время устанавливались на мощные, спортивного стиля авто, с механической коробкой передач. Автоматическая КПП для этого не подходила, поскольку мощная нагрузка при рывковом старте могла вывести её из строя. С появлением в фирме «Фольксваген» роботизированных, механических коробок DSG, с двумя фрикционами сцепления, позволившими автоматизировать переключение скоростей при помощи электронных блоков, ситуация с установкой на двигателях спортивных стартов изменилась. Оснащают такой коробкой многие модели «Шкода Октавия» и «Фольксваген Тигуан», но Launch Control ставят только на двигатели с турбонаддувом. Есть автомобили с Launch Control и у японских производителей. В отличие от спортивных машин, у водителя серийного авто нет права выбора оптимальных для старта оборотов это сделает автоматика, ему остается только вдавить в пол «газ» и отпустить «тормоз». А вот для этого придется вспомнить навыки вождения автомобиля с МКПП, потому что левой ногой нужно будет удерживать педаль тормоза, а правой давить на акселератор. Перед стартом необходимо обязательно выключить систему курсовой устойчивости, иначе машину может занести. Возможностей для использования в повседневной жизни системы Launch Control не много, а вот, при подготовке и проведении любительских соревнований по автогонкам и в «драг-реслинге» на серийных автомобилях, она очень пригодится. Основы управления приложением Управление элементами меню, равно как и отображением доступных функций, осуществляется достаточно просто. Тот же достаточно специфичный Launch Manager для Windows 7 Windows 7 Manager только на первый взгляд кажется слишком мудреным. На самом деле ничего сложного в нем нет. Обычный, интуитивно понятный интерфейс, в котором все функции сгруппированы по категориям в меню слева или справа, а в дополнительных окнах отображается текущая информация или настройка в разных программах меню отличаются, но суть та же. Но такие программные продукты позволяют использовать не только стандартные возможности всех приложений этого типа. Поскольку они были разработаны непосредственно под седьмую версию Windows, тут можно получить доступ и к системной информации, и к управлению автостартом, и к восстановлению системы. Кроме того, эти утилиты способны выполнять еще и роль оптимизаторов, удаляя ненужные файлы или неиспользуемые программы, или освобождая системные ресурсы за счет их выгрузки из оперативной памяти, не говоря уже о полном контроле сетевых подключений или задействовании модулей системы безопасности. Полное удаление: возможные последствия Еще один, последний, взгляд на приложения типа Launch Manager. Что это такое, многим уже понятно. Напоследок несколько слов о возможной деинсталляции. Если программа является «вшитой» установленной по умолчанию изначально, как для ноутбуков Acer , трогать ее не рекомендуется вообще. Если же подобная утилита была инсталлирована по инициативе самого пользователя, удаление следует производить не с использованием стандартных средств системы, а с задействованием хотя бы бесплатных приложений наподобие iObit Uninstaller. К их преимуществам относится тот факт, что они удаляют не только программные компоненты искомого приложения, но и остаточные мусорные файлы, а также записи и ключи системного реестра. Важно помнить, что вследствие удаления управляющей утилиты некоторые стандартные возможности компьютерных устройств могут оказаться полностью заблокированными или недоступными Как работает лаунч контроль Суть действия установки построена на способности силового агрегата автоматически удерживать обороты на заданном уровне с последующим резким разгоном значения до предела. Лаунч контроль применяется на автомате благодаря возможности электроники контролировать процесс. На серийных транспортных средствах пользователь просто зажимает педаль тормоза и газа. Автоматика доводит обороты до нужного режима, и после сбрасывания тормоза, автомобиль срывается вперед. Однако прибор самостоятельно определяет необходимые параметры — это обусловлено тем, что неопытный пользователь может такими действиями вывести из строя блок АКПП. Только робот Система launch control долгое время был доступна только на автомобилях с механической коробкой. На автоматах с гидротрансформатором она невозможна, так как есть риск повреждения гидротрансформатора. Сейчас с внедрением преселективных роботизированных коробок launch control разработан и для них. Наиболее известна коробка DSG на Volkswagen, которая в усиленном виде идет и на спортивные модели. Вместо гидротрансформатора там пакет двойного сцепления, который гораздо лучше справляется с резким стартом. Статья по теме Напридумывали всякого. Современные опции в машинах, которые пугают новичков Поэтому штатный режим launch control можно видеть на ряде автомобилей концерна Volkswagen. Такой коробкой сейчас оснащают Scoda Octavia, Volkswagen Tiguan и другие модели с турбированными моторами. Есть launch control у BMW M-серии с аналогичной преселективной роботизированной трансмиссией.
- Launch Control одна из спортивных опций автомобиля
- Принцип работы системы
- Лаунч контроль (Launch Control)
Лаунч контроль (Launch Control)
- Launch Control одна из спортивных опций автомобиля
- Для чего нужен лаунч контроль
- Ответы : Что такое Launch Control (Ланч Контроль)?
Лаунч контроль от а до я: что такое, как работает, для чего нужен
???? Лаунч контроль (launch control) – долонительная система электронного контроля октрытия и закрытия дроссельной заслонки, позволяющая осуществлять старт гоночного автомобиля при определенных оборотах с целью не допустить пробуксовку ведущих колес в. Лаунч-контроль (Launch Control) – это электронная система, использующаяся в устройстве спортивных (гоночных) и серийных автомобилей, с целью появления возможности «стремительного старта». В режиме Launch Control на серийном автомобиле водитель не может выбрать параметры произвольно. Launch Control в машине.
Лаунч контроль (Launch Control)
Cписок автомобилей, которые поддерживает Launch x431 V. With launch control, a combination of accelerator and electronic optimisation provide high-power delivery to the gearbox and wheels. Лайфхаки. Музыка. Новости и СМИ. Обучение. Что такое Launch-Control? Лаунч-контролем называют электронную систему, которая используется в устройстве автомобилей и дает возможность автотехнике производить стремительный старт.
Назначение и устройство системы «Launch control»
Launch contol, antilag Ланч контроль или по другому контроль старта — это фишка, позволяющая машине разогнаться с места максимально быстро с пика крутящего момента. Лаунч-контроль – что это такое? Лаунч контроль (Launch Control) в машине.